Phoenix es el robot que participó el pasado 14 de abril en la octava edición de sumo robótico de Estella consiguiendo un meritorio octavo lugar. A continuacion vamos a explicar su programación.
Al iniciar el robot hay un programa madre que contiene dentro 4 bloques propios:
Al iniciar el robot hay un programa madre que contiene dentro 4 bloques propios:
Para elegir programa de juego, tenemos tres bloques propios que comienzan cada uno de ellos con un bloque de espera de 5 segundos y, a continuación, las opciones pueden ser: girar a la derecha (60 rotaciones), girar a la izquierda (60 rotaciones) o continuar recto. Después, se inicia un bucle que contiene un sensor de color para detectar el blanco/negro del tatami.
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| Programa que gira a la izquierda |
El bloque de SENSORES, que se puede apreciar en la imagen de abajo, es un programa donde los motores giran indefinidamente hasta que detectan el color blanco y una vez que lo detecta, girar indefinidamente hacia atrás, hasta que vuelva a detectar la linea blanca.
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| Bloque propio SENSORES |
El 4º bloque propio es el bloque para CALIBRAR los sensores, este programa nos proporciona seguridad y precisión cuando los sensores detectan el blanco/negro el tatami. Un bloque propio fundamental. Para asegurarnos de que ha realzado el programa, a continuación de calibrar, emite un sonido.
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| Programa del bloque propio CALIBRAR |
Esta es toda la programación de Phoenix, que mejoraremos para la próxima edición, como por ejemplo aprendiendo a programar el sensor de ultrasonidos, ya que nos dimos cuenta que es un sensor fundamental. El haber participado en un evento completamente diferente nos ha ayudado a aprender sobre diferentes aspectos del robot. Fue una experiencia única, recomendada al 100%.
María Mendaza y Amaia Oteiza